Il se forme dans les jointures du corps de l'homme de petits os, lesquels sont stables au milieu des cordes qui lient quelques-unes des jointures, comme les Rotelles des genoux, celles des épaules, de la poitrine & des pieds, lesquelles sont huit en nombre, & n'y en a qu'une à chaque épaule & chaque genou, mais chaque pied en a deux sous la première jointure des gros orteils vers le talon, & ceux-là deviennent fort durs quand l'homme approche de la vieillesse.