Tout animal aura le centre des jambes sur lesquelles il se soutient, d'autant plus proche de la perpendiculaire du centre de sa gravité, qu'il sera plus lent & plus tardif en son mouvement; & au contraire celui-là aura le centre de son soutien plus éloigné de la perpendiculaire du centre de sa gravité, à proportion qu'il sera plus prompt en son mouvement.